Авторы: П.В. Бурков, В.П. Бурков, В.Ю. Тимофеев, А.В. Щадрина, Л.А. Саруев, С.П. Буркова

Название статьи: Математическое моделирование электромеханических систем станков для бурения скважин с различными типами приводов

Год: 2018, Номер: 5, Страницы: 3-10

Индекс УДК: 621.86

DOI: 10.26730/1816-4528-2018-5-3-10

Аннотация: В статье описаны математические модели работы лебедок барабанного типа и лебедок с канатоведущим шкивом. Представленные математические модели описывают динамические процессы в приводном асинхронном двигателе лебедки и используют модель асинхронного двигателя в заторможенной системе координат. Представляемая математическая модель работы лебедок базируется на решении уравнений электромеханического преобразования энергии, а также на решении нелинейных дифференциальных уравнений равновесия напряжений контуров и моментов численными методами. В работе представлено математическое описание механической части лебедки барабанного типа. При разработке математического описания лебедок они рассматривались как двухмассовые системы. Математическая модель работы лебедки барабанного типа учитывает жесткость системы, возможные демпфирования каната, потери электромеханической энергии, моменты сил инерции вращающихся масс, демпфирования опорных поверхностей, массу опоры лебедки и массу груза, тормозной момент. Также представлено математическое описание механической части лебедки с канатоведущим шкивом. Математическая модель работы лебедки с канатоведущим шкивом учитывает возникающий тормозной момент, жесткость системы, демпфирования каната, потери электромеханической энергии, силы трения, моменты сил инерции от вращающихся масс лебедки, массу грузоподъемного каната, массу противовеса, массу клети.

Ключевые слова: грузоподъемная машина лебедка барабанного типа лебедка с канатоведущим шкивом математическая модель Simulink

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ