Авторы: А.Ю. Воронов, Ю.Е. Воронов

Название статьи: Современное состояние и перспективы развития роботизированных грузоперевозок на карьерах

Год: 2019, Номер: 6, Страницы: 16-24

Отрасль знаний: 05.05.06 Горные машины (технические науки)

Индекс УДК: 622.23.05

DOI: 10.26730/1816-4528-2019-6-16-24

Аннотация: Системы роботизированных (безлюдных) грузовых перевозок с удаленным управлением уже более 10 лет используются на открытых горных работах. Устранение «человеческого фактора» из производственного процесса, как правило, позволяет повысить его безопасность и производительность, а также снизить эксплуатационные затраты. Несмотря на очевидные преимущества безлюдной технологии, распространяется она не так быстро, как ожидалось. Это говорит о том, что существует ряд проблем, ограничивающих развитие данной технологии. Поэтому обзор и анализ опыта применения систем роботизированных перевозок на карьерах с целью выявления возможных направлений их дальнейшего развития представляется актуальной задачей.
Цель работы – обзор и анализ опыта применения систем роботизированных перевозок на карьерах для определения перспектив их совершенствования.
Методы исследования. В данной работе использованы методы теоретического и эмпирического познания: абстрагирование, сравнение, анализ и синтез.
Результаты. Изложены предпосылки, краткая история и некоторые важные результаты внедрения систем роботизированных грузовых перевозок на карьерах, основные их виды и составляющие их элементы, а также выделены существующие проблемы и ожидаемые направления их развития.

Ключевые слова: карьер карьерный самосвал автоматизация роботизированные перевозки удаленное управление

Дата получения: 12.12.2019

Дата опубликования: 31.12.2019

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ