Авторы: А.П. Комиссаров, Ю.А. Лагунова, О.А. Лукашук, В.С. Шестаков

Название статьи: Программное управление процессом экскавации горных пород карьерным экскаватором

Год: 2020, Номер: 5, Страницы: 28-33

Отрасль знаний: 05.05.06 Горные машины (технические науки)

Индекс УДК: 622.879

DOI: 10.26730/1816-4528-2020-5-28-33

Аннотация: Карьерные электромеханические экскаваторы (мехлопаты) характеризуются критическим несоответствием между высоким техническим уровнем конструктивного исполнения и низкой эффективностью управления рабочим процессом экскавации горных пород. Показано, что в процессе экскавации горных пород рабочим оборудованием прямая лопата карьерного экскаватора образуется передаточный рычажный механизм, соединяющий главные механизмы с ковшом и преобразующий движения ведомых звеньев механизмов подъема и напора в перемещение ковша (звена «рукоять - ковш»). Установлено, что начальным звеном передаточного механизма, положение и кинематические параметры которого определяют положения и кинематические параметры как звеньев механизмов подъема и напора, так и передаточного механизма, является звено «рукоять – ковш». Разработана кинематическая модель передаточного механизма. Определены взаимозависимости между режимными параметрами (скоростями и усилиями) главных механизмов и параметрами, реализующимися на режущей кромке ковша, в процессе отработки экскаваторного забоя. Выполнен вычислительный эксперимент по определению режимных параметров главных механизмов, обеспечивающих перемещение ковша (вершины режущей кромки) по заданной траектории. Выполнено алгоритмическое описание процесса экскавации. Определены функции управления приводами главных исполнительных механизмов (механизмов напора и подъема), определяющие соотношения между параметрами, характеризующими положение ковша в забое и требуемым уровнем управляющего воздействия. Результаты работы позволят создать адаптивную систему управления рабочим процессом карьерного экскаватора

Ключевые слова: карьерные электромеханические экскаваторы управление рабочим процессом главные исполнительные механизмы функции управления приводами

Дата получения: 12.10.2020

Дата опубликования: 23.12.2020

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ