Авторы: А.П. Комиссаров, Ю.А. Лагунова, Р.Ш. Набиуллин, О.А. Лукашук

Название статьи: Цифровизация в горном машиностроении

Год: 2020, Номер: 5, Страницы: 34-38

Отрасль знаний: 05.05.06 Горные машины (технические науки)

Индекс УДК: 622.879

DOI: 10.26730/1816-4528-2020-5-34-38

Аннотация: Рассмотрена цифровая имитационная модель процесса экскавации горных пород рабочим оборудованием прямая лопата карьерного экскаватора. В процессе экскавации при совместном действии главных механизмов (подъема и напора) ввиду неопределенности и резкого изменения условий ведения процесса экскавации существенно изменяются режимы работы главных механизмов карьерного экскаватора, что, в конечном счете, приводит к снижению работоспособности организма машиниста и к уменьшению производительности экскаватора.
Выявлены закономерности изменения режимных параметров (скоростей подъема и напора) главных механизмов, обеспечивающих перемещение ковша (вершины режущей кромки) по заданной траектории.
На основе математической модели разработана имитационная цифровая модель процесса экскавации горных пород в виде набора расчетных значений скоростей подъема и напора, обеспечивающих перемещение ковша (вершины режущей кромки) по заданной траектории.
Результаты работы могут быть использованы при создании адаптивной системы цифрового управления приводами главных механизмов в процессе экскавации горных пород.

Ключевые слова: карьерный экскаватор процесс экскавации горных пород главные механизмы цифровая модель

Дата получения: 12.10.2020

Дата опубликования: 23.12.2020

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ