Авторы: Н.М. Суслов, Д.Н. Суслов, С.А. Чернухин, И.Ю. Иванов

Название статьи: Математическое моделирование механизма хода экскаватора-драглайна со скользящими опорами

Год: 2021, Номер: 5, Страницы: 35-40

Отрасль знаний: 05.05.06 Горные машины (технические науки)

Индекс УДК: 621.879: 62-82

DOI: 10.26730/1816-4528-2021-5-35-40

Аннотация: В статье проведен анализ трехопорного механизма шагания с гидравличе-ским приводом, применяемого для перемещения экскаваторов-драглайнов. В ходе анализа выявлены недостатки существующего механизма шагания. В качестве альтернативы применяемому трехопорному механизму шагания представлен трехопорный механизм шагания со скользящими опорами. Механизм, оборудованный скользящими опорами, позволяет исключить основные недостатки используемого трехопорного механизма шагания. Далее произведены расчеты по результатам, выведена формула первого порядка, позволяющая создать математическую модель трехопорного механизма шагания со скользящими опорами. Математическая модель механизма шагания, созданная в программной среде MATLAB Simulink, на основе изложенных расчетов позволяет определять скорость движения опорных башмаков в любой момент времени, что дает возможность ис-пользовать данную математическую модель для проектирования модерни-зированного механизма шагания. Представленные наработки по проекти-рованию данного механизма позволяют использовать их при разработке системы автоматического управления передвижением экскаватора-драглайна, оснащенного трехопорным механизмом шагания со скользящими опорами.

Ключевые слова: Гидропривод MATLAB Simulink драглайн трехопор-ный механизм шагания диф-ференциальные уравнения в форме Коши моделирование

Дата получения: 29.09.2021

Дата одобрения: 26.10.2021

Дата опубликования: 19.11.2021

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ