Авторы: Е.К. Ещин

Название статьи: Формирование тахограммы подъемной машины средствами асинхронного электропривода

Год: 2021, Номер: 5, Страницы: 57-62

Отрасль знаний: 05.09.03 Электротехнические комплексы и системы (технические науки)

Индекс УДК: 621.3.077.2; 622.6; 621.316.71; 004.94

DOI: 10.26730/1816-4528-2021-5-57-62

Аннотация: Рассматривается задача формирования тахограммы (диаграммы скоро-сти) шахтной (рудничной) подъемной машины (ПМ). Обращается внима-ние, что при управлении движением подъемной установки (движением подъемного сосуда, приводного барабана, ротором (якорем) одного или нескольких электрических двигателей) основной проблемой является про-блема реализации тахограммы (диаграммы скорости). Обращается вни-мание на направление совершенствования формы тахограмм с целью улучшить динамическое состояние электромеханической системы ПМ путем исключения, т.н. «рывков». Отмечается, что ограничение (ликвида-ция) величины рывка в свою очередь требует от электродвигателя воз-можности плавного регулирования и высокого быстродействия. Это тре-бование означает рассмотрение возможности использования приводного асинхронного электродвигателя ПМ как источника силового управляющего воздействия на механическую часть (редуктор, барабан) ПМ при форми-ровании нужного вида тахограммы. Говорится, что именно электрическая машина в ответ на нежелательные колебательные движения подъемного сосуда потенциально может формировать необходимое значение ее элек-тромагнитного момента для «успокоения» колебательных движений. Подтверждается необходимость проведения исследований в части опре-деления возможностей использования асинхронного электродвигателя при формировании задаваемой формы тахограммы ПМ и в т.ч. «безрывковой» диаграммы скорости (S-типа). Отмечается необходимость оценки воз-можности асинхронного электродвигателя с фазным ротором как элек-тромеханического преобразователя энергии электропривода ПМ стать полноуправляемым источником силовых управляющих воздействий на электромеханическую систему подъемной установки (ПУ). Рассматрива-ется решение задачи на конкретном примере. Отмечается, что задача формирования заданного вида тахограммы трансформируется в задачу управления электромагнитным моментом АД. Предлагается вариант ана-литической конструкции формирования управляющего воздействия АД (напряжения питания ротора) в расчетной модели обобщенной электри-ческой машины в неподвижной координатной системе. Представлены расчетные варианты реализации линейной и S - форм тахограмм. Уста-новлена принципиальная возможность управления электромагнитным мо-ментом АДФР при управлении по цепи ротора таким образом, что обеспе-чивается решение технологической задачи – реализации необходимой та-хограммы (диаграммы скорости) при любом характере изменения момента сопротивления на валу АДФР.

Ключевые слова: подъемная установка динамическая нагруженность электропривод асинхронный электродвигатель управление состоянием

Дата получения: 01.06.2021

Дата одобрения: 26.10.2021

Дата опубликования: 19.11.2021

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ