Авторы: А.П. Комиссаров, В.С. Шестаков, Р.Ш. Набиуллин, С.А. Хорошавин
Название статьи: Исследование нагруженности рабочего оборудования гидравлического экскаватора «обратная лопата»
Год: 2021, Номер: 6, Страницы: 15-20
Отрасль знаний: 05.05.06 Горные машины (технические науки)
Индекс УДК: 622.271
DOI: 10.26730/1816-4528-2021-6-15-20
Аннотация: Рассмотрена возможность за счет выбора рациональных параметров повысить эффективности эксплуатации гидравлических экскаваторов, от которых существенным образом зависит себестоимость добычи полезных ископаемых. При проектировании экскаваторов параметры рабочего обо-рудования, такие как размеры сечений стрелы, рукояти и ковша, опреде-ляются по условиям прочности, в которых выполняются расчеты напря-жений по усилиям. Необоснованно заданные значения усилий при таких расчетах приводят в ряде случаев к увеличению массы рабочего оборудо-вания или к разрушению элементов при эксплуатации. Значения усилий при совершении рабочего процесса меняются в широких пределах в зависимо-сти от положения ковша в рабочей области, в зависимости от сопротив-ления на зубьях ковша. С определением точных значений усилий появится возможность задавать сечения элементов без излишних запасов прочно-сти и за счет этого уменьшить массу стрелы и рукояти. При снижении массы стрелы и рукояти рабочего оборудования появится возможность увеличения вместимости ковша и тем самым производительности экска-ватора. Цель работы: разработка методики определения нагрузок на ра-бочем оборудовании при совершении рабочих операций. Результаты исследований. Для гидравлического экскаватора с рабочим оборудованием «обратная лопата» разработана математическая модель расчета усилий при копании и транспортировании ковша, алгоритм и программа на алгоритмическом языке, позволяющие определять возможные усилия в элементах рабочего оборудования в пределах рабочей зоны. Математическое описание позволяет определять значения усилий на штоках гидроцилиндров для обеспечения необходимого усилия копания и при транспортировании. Значения усилий используются при последующем расчете на прочность.
Ключевые слова: гидравлический экскаватор рабочее оборудование стрела рукоять ковш гидроцилиндр копание транспортирование усилие
Дата получения: 13.11.2021
Дата одобрения: 03.12.2021
Дата опубликования: 24.12.2021
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.