Авторы: С.П. Бархатов, Я.В. Устинова, А.С. Семенов

Название статьи: Исследование возможностей применения роботизированных самосвалов в горнодобывающей отрасли

Год: 2022, Номер: 1, Страницы: 19-27

Отрасль знаний: 05.05.06 Горные машины (технические науки)

Индекс УДК: 622, 681.5

DOI: 10.26730/1816-4528-2022-1-19-27

Аннотация: В данном проекте рассмотрены роботизированные самосвалы, созданные на базе самосвалов БЕЛАЗ. Актуальная проблемой всех предприятий, за-нимающихся перевозкой инертных материалов, – нехватка кадров. Совре-менные профессиональные учебные заведения, помимо отсутствия необ-ходимой технической оснащенности, сталкиваются с непреодолимым пре-пятствием в виде законодательства, не позволяющего сажать учеников водителя в кабину. Чисто теоретическая подготовка водителей не соот-ветствует требованиям предприятия. Существуют и менее объективные причины, по которым водители неохотно устраиваются на перевозку гор-ной массы. В работе затрагиваются эти и другие проблемы, приводящие компании горнодобывающей отрасли к необходимости роботизации своих производств. Особенное внимание уделяется повышенной безопасности производственного процесса, которая достигается наилучшим образом только при полном отсутствии людей. Возможным решением представ-ляется использование полностью автономных самосвалов. Подробно рас-смотрены части роботизированного комплекса пятого уровня автомати-зации, узлы и агрегаты, используемое программное обеспечение. Сделаны выводы по возможной экономической выгоде для предприятия от исполь-зования роботизированных самосвалов и об увеличении безопасности про-изводств.

Ключевые слова: горное дело горные машины самосвалы БЕЛАЗ роботиза-ция автоматизация техноло-гических процессов откры-тые горные работы цифрови-зация

Дата получения: 06.12.2021

Дата одобрения: 20.01.2022

Дата опубликования: 15.02.2022

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ