Авторы: В.Ю. Садовец, Е.В. Резанова, Р.В. Садовец, А.К. Санников

Название статьи: Разработка требований к системе инерциального позиционирования горных машин

Год: 2022, Номер: 3, Страницы: 3-12

Отрасль знаний: 05.05.06 Горные машины (технические науки)

Индекс УДК: 622.23, 629.051

DOI: 10.26730/1816-4528-2022-3-3-12

Аннотация: В статье представлен анализ условий работы горнопроходческой техники, представлена оценка функционирования электронных устройств и средств связи под землей, а также сформулированы основные функциональные и нефункциональные требования к системе инерциального позиционирования геоходов. С этой целью проведен анализ природных факторов, косвенно или прямо оказывающих влияние на работоспособность инерциальных систем позиционирования. Представлен базовый демонстрационный образец геохода, являющийся основным элементом мобильного робо-тизированного проходческого комплекса, с описанием принципа действия и возможностей его работы. Рассмотрены существующие аналоги и применяемые в нынешнее время технологии для определения положения техники в пространстве. Выделены основные характеристики систем инерциального позиционирования, выбранных в качестве аналогов. Представлена сравнительная характеристика существующих систем инерциального позиционирования. Разобраны концепт и принцип работы специализированного горнопроходческого оборудования. На основании проведенного анализа сформулированы основные функциональные требования к системе инерциального позиционирования геоходов. Представлены результаты по разработке лабораторного образца системы инерциального позиционирования горных машин. Подобраны минимально удовлетворяющие необходимым запросам компоненты. Смоделирован макет для технологии снятия данных с горнопроходческого оборудования и для платы приема информации на компьютере оператора. Скомпонована общая макетная электротехническая составляющая, предназначенная для снятия, отправки, приема параметров с оборудования и для целостного функционирования системы. Написаны программы по считыванию и обработке входных данных, их передачи до устройства оператора и их отображению в графическом формате. На базе разработанного лабораторного макета сформированы цель и задачи дальнейших исследований.

Ключевые слова: горные машины определение положения в пространстве инерциальная система позици-онирования геоход

Дата получения: 09.11.2021

Дата одобрения: 20.04.2022

Дата опубликования: 01.07.2022

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ