Авторы: И.Ю. Семыкина, М.В. Кипервассер, И.Ю. Поползин

Название статьи: Моделирование величин в электроприводе подъема мостовых кранов при подъеме груза чрезмерной массы с учетом влияния вязкого трения в подъемном канате

Год: 2023, Номер: 5, Страницы: 3-12

Отрасль знаний: 2.4.2. Электротехнические комплексы и системы (технические науки)

Индекс УДК: 621.313: 621.874

DOI: 10.26730/1816-4528-2023-5-3-12

Аннотация: В статье рассматриваются процессы изменения величин привода механизма подъема мостовых кранов в аварийных ситуациях, связанных с подъемом груза массой, превышающей допустимую. Целью исследования является определение диагностического признака для системы косвенной за-щиты, позволяющего определить наличие аварийного превышения массы груза по информации, извлекаемой из измеренных токов электродвигателя. В качестве основного метода исследования использовано компьютерное моделирование. Описана математическая модель привода мостового крана, в качестве которой использована трехмассовая модель с сосредоточенными массами, учитывающая жесткость подъемного каната и жест-кость опоры. Дополнительно рассмотрена модель, учитывающая вязкое трение в канате. Приведены результаты компьютерного моделирования в среде Simulink, описывающие работу привода механизма мостового крана в процессе выбора слабины каната, натяжения каната до уравновешивания усилием в канате веса груза и отрыва груза с его последующим подъемом. Показано, что в момент, соответствующий отрыву груза, мгновенное значение тока статора для груза повышенной массы больше, чем для груза номинальной массы, причем разница достаточна для ее выявления типовыми средствами измерения, применяемыми в электроприводе. Таким образом, превышение амплитудного значения тока может использоваться в качестве диагностического признака аварийной ситуации.

Ключевые слова: привод мостового крана трехмассовая механическая система асинхронный двига-тель динамическая модель в среде Simulink этап отрыва груза амплитуда тока ста-тора

Дата получения: 06.10.2023

Дата одобрения: 30.11.2023

Дата опубликования: 19.12.2023

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ