Авторы: А.П. Комиссаров, О.А. Лукашук, Р.Ш. Набиуллин, К.Ю. Летнев

Название статьи: Особенности кинематики совместного функционирования главных механизмов и рабочего оборудования карьерного экскаватора при экскавации горных пород

Год: 2024, Номер: 1, Страницы: 31-39

Отрасль знаний: 2.8.8. Геотехнология, горные машины (технические науки)

Индекс УДК: 622.232

DOI: 10.26730/1816-4528-2024-1-31-39

Аннотация: В статье рассмотрены особенности кинематики главных механизмов ка-рьерного экскаватора (мехлопаты) при их совместном функционировании. Выполнен анализ рычажного механизма, соединяющего главные механизмы с ковшом, установлены зависимости между скоростями рабочих движе-ний и положением ковша в рабочей зоне экскаватора, определены рацио-нальные значения скоростей рабочих движений в процессе работы. Пока-зано, что в процессе экскавации горных пород образуется общий переда-точный механизм приводов главных механизмов, состоящий из главных механизмов и рычажного механизма, соединяющего главные механизмы с ковшом. Использовались методы анализа механизмов, математическое моделирование и вычислительный эксперимент. На основе имитационной модели процесса экскавации выполнен вычислительный эксперимент по расчету режимных параметров главных механизмов экскаватора ЭКГ-20А производства ПАО «Уралмашзавод» при отработке экскаваторного забоя. Установлено, что рычажный механизм имеет две степени подвижности. Обобщенными координатами рычажного механизма, определяющими положения всех звеньев как рычажного, так и главных механизмов, являются координаты вершины режущей кромки ковша. Определены рациональные значения скоростей подъема и напора, при которых обеспечивается перемещение ковша с постоянной скоростью копания по заданной траектории в процессе отработки забоя. Выполненный анализ кинематики совместного функционирования главных механизмов и рабочего оборудования при экскавации горных пород показал взаимозависимость между режимными параметрами главных механизмов в процессе экскавации. В дальнейшем установленная взаимозависимость может служить основой для разработки адаптивной системы цифрового управления приводами главных механизмов, обеспечивающей за счет согласования скоростей рабочих движений в конкретных условиях эксплуатации повышение эффективности функционирования экскаватора.

Ключевые слова: карьерный экскаватор главные механизмы общий пере-даточный механизм приводов главных механизмов рычажный механизм рациональные значения скоростей подъема и напора

Дата получения: 01.02.2024

Дата одобрения: 15.02.2024

Дата опубликования: 04.04.2024

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ