Авторы: Янь Ян, И.В. Чичерин, Чжао Лицзюнь, Лонг Чанцзюань

Название статьи: Автоматизированное проектирование системы управления приводом для сбора чая

Год: 2024, Номер: 4, Страницы: 3-12

Отрасль знаний: 2.4.2. Электротехнические комплексы и системы (технические науки)

Индекс УДК: 62-5:004.5

DOI: 10.26730/1816-4528-2024-4-3-12

Аннотация: Китай является крупным производителем чая. Сбор урожая чая в основном осуществляется путем ручного выщипывания и машинной резки. Сбор урожая вручную требует много времени и кропотливой работы, в то время как машинная резка не отличается избирательностью. Для решения этих проблем разработка автоматизированного устройства для сбора чая, которое отличается избирательностью, эффективностью и низким уровнем повреждений, стало неизбежным выбором для содействия устойчивому развитию чайной промышленности. Для достижения автоматизации была внедрена система автоматического управления сбором чая. Эта конструкция основана на трехосевой системе управления с использованием ПЛК (программируемого логического контроллера). В нем рассматриваются такие аспекты, как выбор и согласование параметров серводвигателя, разработка блок-схем управления движением, разработка и внедрение программ ПЛК, а также проектирование интерфейсов взаимодействия человека и машины. Контроллер ПЛК Siemens S7-1200 используется для обеспечения одноосевого и многоосевого управления трехосевым механизмом. Управление по одной оси включает в себя режим перемещения рабочего места, режим относительного перемещения и режим абсолютного перемещения по осям X, Y и Z соответственно. Режим координированного управления по трем осям включает в себя режим абсолютного перемещения и режим относительного перемещения. Функция мониторинга состояния реализована через человеко-машинный интерфейс (HMI). В ходе экспериментальных испытаний системы было доказано, что разработанная трехосевая система сервоуправления может соответствовать требованиям управления движением.

Ключевые слова: s7-1200 HMI сервомеханизм автоматическое управление сбор чая выщипыванием

Дата получения: 19.01.2024

Дата одобрения: 15.10.2024

Дата опубликования: 31.10.2024

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ