Авторы: Д.А. Котин, С.Е. Сухинин

Название статьи: Расчет коэффициентов регулятора скорости ленточного конвейера на основе его физических параметров

Год: 2024, Номер: 5, Страницы: 3-11

Отрасль знаний: 2.4.2. Электротехнические комплексы и системы (технические науки)

Индекс УДК: 62-531.6

DOI: 10.26730/1816-4528-2024-5-3-11

Аннотация: В работе рассматривается работа ленточного конвейера с двумя приводными барабанами. Для создания математической модели конвейера вся трасса была разбита на восемь сосредоточенных масс. Электропривод приводных барабанов состоит из асинхронного двигателя и преобразователя частоты на каждый барабан. Регулятор скорости расположен в канале задания первого приводного барабана. Для получения обратной связи по скорости датчик скорости устанавливается на груженой части ленты в центре сосредоточенной массы, первой после приводного барабана. Рассмотрено несколько способов расчета регулятора скорости конвейера. Первым вариантом является расчет по упрощенной передаточной функции конвейера, для синтеза регулятора используется передаточная функция восьмой сосредоточенной массы, упрощенная до второй степени в знаменателе. Вторым вариантом является расчет по полученной аналитической зависимости параметров передаточной функции сосредоточенной массы конвейера от параметров ленты (жесткость, вязкость, масса), позволяющей синтезировать систему управления без создания математической модели. Для проверки работы регулятора с коэффициентами, рассчитанными по второму методу, был рассмотрен пуск как полностью, так и частично загруженного конвейера. Было исследовано качество переходного процесса при обоих вариантах коэффициентов регулятора. Моделирование выполнено в среде математического моделирования SimInTech. Результаты моделирования показывают применимость обоих рассмотренных способов для синтеза регулятора скорости конвейера.

Ключевые слова: ленточный конвейер асинхронный электропривод преобразователь частоты математическое моделирование натяжение ленты приводной барабан сосредоточенные параметры SimInTech

Дата получения: 11.10.2024

Дата одобрения: 15.11.2024

Дата опубликования: 11.12.2024

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ