Авторы: Я.Л. Либерман, О.А. Лукашук, Х. Маалаоуи, В.В. Давыдова

Название статьи: Система управления перемещениями ротора карьерного роторного экскаватора

Год: 2024, Номер: 6, Страницы: 65-72

Отрасль знаний: 2.8.8. Геотехнология, горные машины (технические науки)

Индекс УДК: 621.879.48

DOI: 10.26730/1816-4528-2024-6-65-72

Аннотация: Управление современным экскаватором требует от машиниста быстрого реагирования на изменяющиеся условия, точного контроля над тремя координатами, предотвращения нештатных ситуаций и обеспечения эффективности работы. Этот процесс также требует значительной концентрации, высокой энергии и стресса, связанных с физическими усилиями. Актуальность автоматизации управления рабочим процессом экскаваторов подтверждает необходимость решения задач по повышению производительности и надежности машин, уменьшению зависимости от субъективных качеств машиниста. Предлагаемая система управления перемещениями ротора карьерного роторного экскаватора предназначена преимущественно для экскаваторов с выдвижной или телескопической стрелой и ориентирована на использование в рамках программного и ручного управления. Разработанная система управления перемещением ротора карьерного роторного экскаватора представляет собой совокупность подсистем для программирования и управления. Она обеспечивает перемещение ротора по разным циклам и траекториям, позволяя реагировать на непредвиденные ситуации, система управления имеет возможность переключения из автоматического режима в ручной.

Ключевые слова: многоковшовый экскаватор ротор добыча система управления алгоритм автоматизация

Дата получения: 01.11.2024

Дата одобрения: 15.11.2024

Дата опубликования: 12.12.2024

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ