Авторы: А.Б. Виноградов, А.Н Сибирцев, В.Л. Чистосердов, Н.Е. Гнездов, А.А. Коротков, К.К. Ермаков
Название статьи: Расширенные функциональные возможности и импортозамещение в тяговом электрооборудовании карьерных самосвалов
Год: 2025, Номер: 4, Страницы: 3-11
Отрасль знаний: 2.4.2. Электротехнические комплексы и системы (технические науки)
Индекс УДК: 622.684
DOI: 10.26730/1816-4528-2025-4-3-11
Аннотация: В статье представлена новая разработка научно-технического центра электропривода «Вектор» в области построения системы управления для карьерных самосвалов грузоподъемностью 90-240 тонн. Ее отличительными особенностями от аналогов, представленных на российском рынке, являются: высокая надежность, высококачественное и энергетически эффективное управление всеми режимами движения самосвала как с использованием, так и без использования датчика скорости на валу тягового двигателя, повышенная ремонтопригодность, импортонезависимость по основным силовым компонентам, развитые мониторинговые, диагностические и сервисные функции, построенные на основе современных информационных технологий. В работе подробно рассмотрены новые конструктивные решения и алгоритмы управления без использования датчиков на валу тяговых электродвигателей карьерных самосвалов. Новая рациональная конструкция и компоновка элементов шкафа преобразователей и систем управления для всей линейки самосвалов грузоподъемностью 90-240 тонн обеспечила минимизацию паразитных параметров, ощутимое снижение себестоимости, повышение надежности, ремонтопригодности и технологичности изготовления. Представленные в работе характеристики системы управления самосвалом были подтверждены результатами стендовых, заводских (на площадке ОАО «БЕЛАЗ») и эксплуатационных испытаний в составе карьерного самосвала грузоподъемностью 90 тонн. Представлены результаты испытаний электротрансмиссии в реальных условиях эксплуатации, ее новые функциональные возможности, особенности конструктивного исполнения ее системы управления и организации сервисного обслуживания на местах. Внедрение и серийное производство разработанной системы управления обеспечит бесперебойную максимально независимую от поставок импортных комплектующих работу оборудования добывающей промышленности, а также снижение себестоимости оборудования и повышение надежности без снижения качества управления.
Ключевые слова: ленточный конвейер частотно-регулируемый привод многодвигательный электропривод прямое управление моментом система автоматического управления регулирование скорости синусоидальный профиль моделирование
Дата получения: 06.03.2025
Дата одобрения: 30.06.2025
Дата опубликования: 28.08.2025
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.