Авторы: А.Б. Виноградов, А.Н Сибирцев, В.Л. Чистосердов, Н.Е. Гнездов, А.А. Коротков, К.К. Ермаков

Название статьи: Расширенные функциональные возможности и импортозамещение в тяговом электрооборудовании карьерных самосвалов

Год: 2025, Номер: 4, Страницы: 3-11

Отрасль знаний: 2.4.2. Электротехнические комплексы и системы (технические науки)

Индекс УДК: 622.684

DOI: 10.26730/1816-4528-2025-4-3-11

Аннотация: Статья посвящена разработке и внедрению частотно-регулируемого электропривода с прямым управлением моментом в систему многодвигательного асинхронного привода шахтного ленточного конвейера 2Л100У-01. Актуальность работы обусловлена значительной неравномерностью грузопотоков шахтных ленточных конвейеров, для которых внедрение системы регулирования скорости позволит обеспечить постоянство погонной загрузки конвейера и момента сопротивления привода. Цель работы заключается в реализации частотного регулирования скорости многодвигательного электропривода конвейера с допустимым качеством переходных процессов по скорости и моменту. Прямое управление моментом методом пространственно-векторной модуляции применяется по причине меньших пульсаций электромагнитного момента. Для минимизации рывков и пробуксовок ленты выбран и рассчитан синусоидальный профиль изменения скорости и ускорения. Компьютерное моделирование разработанной системы с многоинверторным преобразователем частоты выполнено в MATLAB/Simulink. Результаты моделирования подтверждают преимущества системы регулирования скорости по синусоидальному закону над линейным законом управления. По результатам работы сделаны выводы о способности разработанной системы обеспечить пуск и регулирование скорости конвейера с допустимым уровнем нагрузки без пробуксовок ленты. Авторами поставлены дальнейшие задачи выравнивания величин нагрузок между приводными двигателями конвейера в статических и динамических режимах работы.

Ключевые слова: ленточный конвейер частотно-регулируемый привод многодвигательный электропривод прямое управление моментом система автоматического управления регулирование скорости синусоидальный профиль моделирование

Дата получения: 06.03.2025

Дата одобрения: 30.06.2025

Дата опубликования: 28.08.2025

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ