Авторы: В.В. Аксенов, Л.Е. Маметьев, Д.А. Пашков

Название статьи: Силовые параметры геохода при шаговом режиме движения

Год: 2025, Номер: 4, Страницы: 69-75

Отрасль знаний: 2.8.8. Геотехнология, горные машины (технические науки)

Индекс УДК: 629.232

DOI: 10.26730/1816-4528-2025-4-69-75

Аннотация: В статье представлены зависимости для определения силовых параметров геохода при шаговом режиме движения. Отмечена перспективность геоходной технологии проходки горных выработок. Приведена отличительная особенность геоходной технологии. Сделан вывод, что во всей горнопроходческой технике для увеличения усилий увеличивают ее вес. Базовый элемент геоходной технологии (Геоход) использует геосреду для формирования тягового и напорного усилий, что приводит к отсутствию влияния веса машины на тяговые и напорные усилия. Отмечается, что изменение крепости породы при проходке горных выработок негативно влияет на создание напорных и тяговых усилий. Увеличиваются энергозатраты, в связи с тем, что при незначительном наличии крепких пород в породах средней или мягкой крепости большую часть времени довольно мощная горнопроходческая машина создает усилия как при проходке выработки в крепких породах. При тех же условиях машина, предназначенная для проходки выработок в породах средней крепости, встретив на пути крепкую породу, может вовсе не создать необходимого тягового и напорного усилия для ее разрушения. В случае проходки горных выработок геоходом возможно уменьшение силовых параметров за счет изменения режима движения геохода с совмещенного к шаговому. Целью работы является определение силовых параметров при шаговом режиме движения геохода в геосреде. Разработана математическая модель движения геохода в геосреде при шаговом режиме. Представлена схема сил, действующих на системы геохода при его движении в геосреде, и наименования этих сил. Установлено, что при шаговом режиме движения возникает дополнительное усилие подтягивания стабилизирующего модуля к тяговому. Полученные выражения позволяют определить силовые параметры геохода при шаговом режиме движения в геосреде.

Ключевые слова: проходка горная выработка геоход геоходная технология геосреда режимы движения

Дата получения: 31.05.2025

Дата одобрения: 30.06.2025

Дата опубликования: 28.08.2025

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ