Авторы: С.Ю. Брозовский, В.С. Шестаков
Название статьи: Обоснование рациональных параметров упряжи ковша экскаватора-драглайна
Год: 2025, Номер: 6, Страницы: 3-9
Отрасль знаний: 2.8.8. Геотехнология, горные машины (технические науки)
Индекс УДК: 622.271
DOI: 10.26730/1816-4528-2025-6-3-9
Аннотация: При анализе процесса транспортирования в отвал горной массы ковшом экскаватора-драглайна выявлено просыпание породы обратно в забой. На объем просыпанной породы влияет положение ковша при отрыве от забоя после окончания копания и траектория движения ковша. Для поиска рациональных параметров, обеспечивающих наименьшие потери горной массы при транспортировании, составлено математическое описание для определения угла наклона ковша и объема породы в нем зависимости от параметров ковша с подвеской. В состав конструкции ковша входит упряжь, состоящая из гибких элементов – канатов и цепей. Это не позволяет получить математическую модель для однозначного вычисления угла наклона ковша в зависимости от усилий в канатах подъема и тяги. Поэтому применен поисковый алгоритм, включающий три цикла для нахождения положения осей соединения подъемных канатов с подъемной цепью, тяговых канатов с тяговой цепью, угла наклона ковша (по условию равенства заданной длины разгрузочного каната и его расчетного значения, определенного по положениям ковша и указанных осей). Разработана математическая модель ковша драглайна, позволяющая создать методику определения параметров и провести необходимые исследования. Приведены результаты исследований. Методика расчетов параметров упряжи для практического применения при проектировании новых моделей экскаваторов и их ковшей включает программный модуль на алгоритмическом языке Visual Basic с реализацией в приложении Microsoft Excel. Проверка адекватности математической модели выполнена сравнением результатов, полученных при расчетах в программном модуле, с результатами, полученными графическим построением чертежа в конструкторском пакете Компас.
Ключевые слова: Экскаватор-драглайн упряжь ковш усилие подъемный и тяговый канаты математическая модель
Дата получения: 31.10.2025
Дата одобрения: 14.11.2025
Дата опубликования: 18.12.2025
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.