Авторы: О.А. Маслеников, А.П. Комиссаров, Ю.А. Лагунова, В.С. Шестаков

Название статьи: Разработка методики определения параметров универсального экскаватора

Год: 2025, Номер: 6, Страницы: 10-15

Отрасль знаний: 2.8.8. Геотехнология, горные машины (технические науки)

Индекс УДК: 622.271

DOI: 0.26730/1816-4528-2025-6-10-15

Аннотация: На экскаваторах с гидравлическим приводом применяется рабочее оборудование «прямая» и «обратная» лопата. Для некоторых условий эксплуатации, например, для обработки широкого забоя, копание выше и ниже уровня стояния, стандартное оборудование не обеспечивает требуемые технологические операции, поэтому разработка нового типа рабочего оборудования является актуальной задачей. Разработана схема универсального рабочего оборудования экскаватора с подвижным днищем ковша, в котором в зависимости от движения последнего происходит его автоматическое переключение на работу в режиме прямой или обратной лопаты. Для этой схемы разработано математическое описание рабочего процесса также для двух вариантов эксплуатации экскаватора, которое включено в методику определения параметров, основанную на математических моделях кинематического и силового анализа по расчетной схеме. Касательная составляющая усилия сопротивления копанию в режиме прямой лопаты от усилий гидроцилиндра ковша определяется по условию равновесия сил. Для практического применения составлена программа на алгоритмическом языке Visual Basic в приложении Microsoft Excel. Поиск возможного усилия на зубьях с учетом работы всех гидроцилиндров выполняется в модели силового анализа. Результаты позволяют выявить лимитирующий механизм, от которого зависит максимальное усилие копания. Результаты представлены в виде таблиц, графиков, схем, гистограмм. Также по линейным размерам рабочего оборудования определяется рабочая зона экскаватора для двух режимов работы ковша с выводом результатов расчета в таблицу с указанием координат зуба ковша и возможных усилий копания, а также формируется и выводится в масштабе на отдельный лист книги Excel рисунок границ зоны

Ключевые слова: экскаватор гидравлический рабочее оборудование ковш усилие рабочий процесс математическая модель про-грамма

Дата получения: 31.10.2025

Дата одобрения: 14.11.2025

Дата опубликования: 18.12.2025

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ