Авторы: Я.Л. Либерман, О.А. Лукашук, Хамед. Маалаоуи

Название статьи: Алгоритмизация работы роторного карьерного экскаватора, оснащенного системой программного управления

Год: 2025, Номер: 6, Страницы: 42-50

Отрасль знаний: 2.8.8. Геотехнология, горные машины (технические науки)

Индекс УДК: 621.879.48

DOI: 10.26730/1816-4528-2025-6-42-50

Аннотация: В современных условиях роста цен на энергоресурсы и увеличения объемов добычи полезных ископаемых особую актуальность приобретает совершенствование технологических процессов работы карьерных экскаваторов. Существующие методы управления не в полной мере отвечают требованиям производительности и безопасности. Статья посвящена разработке алгоритмов работы системы управления перемещениями ротора карьерного роторного экскаватора с выдвижной или телескопической стрелой, способной оптимизировать процесс добычи полезных ископаемых. В ходе исследования проведен анализ существующих систем управления, разработана структура новой системы, включающей подсистемы контроля пространственного положения ротора, командный контроллер и подсистемы непосредственного управления перемещениями. Предложена оригинальная архитектура системы с возможностью переключения между автоматическим и ручным режимами управления. Предложены оригинальные алгоритмы работы в пяти различных режимах цикла, учитывающие особенности конструкции экскаватора и характеристики разрабатываемого грунта: базовый режим с последовательными перемещениями ротора; режим без холостых ходов с возможностью копания в обе стороны; режим с совмещением движений; режим с раздельными рабочими движениями и диагональными холостыми перемещениями; продольно-поперечный режим с чередующимися перемещениями. Описана структура программного управления с использованием кадров, содержащих информацию о требуемых перемещениях ротора. Проведено моделирование работы системы в различных производственных условиях. Практическая реализация системы позволяет существенно снизить зависимость от субъективных качеств машиниста, повысить производительность работы экскаватора, обеспечить более точное позиционирование рабочего органа и оперативно реагировать на нештатные ситуации при переключении между режимами управления. Внедрение системы управления перемещениями ротора карьерного роторного экскаватора способствует повышению эффективности и безопасности производственного процесса. Автоматизация роторного экскаватора является обоснованной стратегией, направленной на повышение устойчивости, производительности и конкурентоспособности горнодобывающих предприятий.

Ключевые слова: многоковшовый экскаватор ротор добыча система управления алгоритм автоматизация

Дата получения: 31.10.2025

Дата одобрения: 14.11.2025

Дата опубликования: 18.12.2025

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ