Авторы: В.В. Аксенов, Д.А. Пашков, И.Д. Мягких, Ю.А. Романов

Название статьи: Обоснование необходимости разработки устройств системы маневрирования геохода

Год: 2026, Номер: 2, Страницы: 56-65

Отрасль знаний: 2.8.8. Геотехнология, горные машины (технические науки)

Индекс УДК: 622.23.05

DOI: 10.26730/1816-4528-2026-2-56-65

Аннотация: В статье рассматриваются актуальные вопросы разработки и совершенствования систем маневрирования геоходов – класса горного оборудования, предназначенного для формирования подземных выработок посредством сложного вращательно-поступательного движения в массиве горных пород. В отличие от традиционных проходческих щитов и комбайнов геоходы требуют принципиально иных технических решений для обеспечения необходимой маневренности. Проведен анализ существующих конструктивных решений по повышению маневренности проходческих щитов и их применимости к геоходной технологии. Исследуются различные типы исполнительных органов (ИО) и их влияние на маневренные характеристики геоходов. Особое внимание уделяется проблеме создания законтурных каналов увеличенной ширины, необходимых для эффективного маневрирования геохода в массиве горных пород. Рассмотрены различные конструктивные схемы ИО, включая роторные, барабанные и корончатые типы, а также методы их модификации для увеличения ширины захвата. Рассмотрены разные вариации законтурных исполнительных органов (ЗИО), такие как дисковые и корончатые. Авторами выделены ключевые факторы, определяющие актуальность исследований в области повышения маневренности геоходов: необходимость освоения сложных геологических условий, повышение безопасности и производительности подземных работ, а также развитие новых технологий горной промышленности. Обосновывается необходимость разработки инновационных технических решений для совершенствования механизмов маневрирования геоходов. В работе представлены результаты анализа различных способов создания уширения выработки для маневрирования, включая изменение угла установки барабанов, их осевое выдвижение и регулировку межосевого расстояния. Полученные данные могут быть использованы при проектировании новых образцов геоходного оборудования и совершенствовании существующих конструкций.

Ключевые слова: Поворот геоход маневренность исполнительный орган законтурный канал горное оборудование

Дата получения: 03.09.2025

Дата одобрения: 15.03.2026

Дата опубликования: 04.06.2026

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ