Авторы: Д.В. Дзюин, В.В. Дмитриева

Название статьи: Система автоматического управления многодвигательным частотно-регулируемым электроприводом ленточного конвейера с функцией выравнивания нагрузок

Год: 2026, Номер: 3, Страницы: 83-93

Отрасль знаний: 2.4.2. Электротехнические комплексы и системы (технические науки)

Индекс УДК: 621.34:621.867.2

DOI: 10.26730/1816-4528-2026-3-83-93

Аннотация: Данная статья посвящена решению задачи выравнивания нагрузок в системе многодвигательного многобарабанного асинхронного электропривода шахтного ленточного конвейера. Актуальность работы состоит в необходимости повышения технологической и энергетической эффективности конвейера 2Л100У-01 с частотно-регулируемым электроприводом и системой автоматического управления скоростью ленты в зависимости от величины ее фактической загрузки. Рассматриваемый электропривод в реальных условиях отклонения внутренних параметров от каталожных данных в диапазоне ±5% работает с перегрузкой и недогрузкой отдельных двигателей и приводных барабанов, что приводит к ненормальным режимам работы и к преждевременному износу оборудования. Цель настоящей работы заключается в разработке системы автоматического управления многодвигательным частотно-регулируемым электроприводом с прямым управлением моментом, которая позволит индивидуально корректировать величину развиваемого момента и мощности каждого приводного двигателя. Предложенная схема системы автоматического регулирования реализует выравнивание нагрузок методом синхронизации двигателей в зависимости от относительной величины суммарного отклонения скорости и момента. В MATLAB/Simulink выполнено компьютерное моделирование разработанной системы, полученные результаты подтверждают равенство угловых скоростей и моментов приводных барабанов, а также равномерное распределение мощности между электроприводными агрегатами. Авторами выделены достоинства разработанной системы управления частотно-регулируемым приводом ленточного конвейера и поставлены задачи дальнейшей модернизации конвейерной установки 2Л100У-01.

Ключевые слова: ленточный конвейер частотно-регулируемый привод многодвигательный электропривод система автоматического управления распределение нагрузки регулирование момента синхронизация скоростей электродвигателей компьютерное моделирование

Дата получения: 19.02.2025

Дата одобрения: 15.05.2025

Дата опубликования: 04.06.2026

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ