Авторы: Е.В. Резанова, Р.В. Садовец

Название статьи: Обоснование требований к приводу активных исполнительных органов геоходов

Год: 2026, Номер: 4, Страницы: 28-138

Отрасль знаний: 2.8.8. Геотехнология, горные машины (технические науки)

Индекс УДК: 622.23.05

DOI: 10.26730/1816-4528-2026-4-128-138

Аннотация: Одной из основных причин кризиса горнодобывающей отрасли России является низкий технический уровень горной техники и горного оборудования отечественного производства, продолжающийся рост зависимости от закупок и использования зарубежного технологического оборудования, низкие технологические нагрузки на закупленное высокопроизводительное импортное оборудование, нерентабельность инвестиций в автоматизацию технологических процессов. В статье рассмотрены современные геотехнологии механизированного проведения горных выработок, проведен анализ средств механизации. Обозначены технологические возможности геотехнологий и геотехники, их преимущества и недостатки, область рационального применения. В соответствии с приоритетами, обозначенными в Программе развития угольной промышленности России на период до 2035 года, обеспечение конкурентоспособности и технологического лидерства России в области горного дела и горного машиностроения возможно осуществить развитием научно-теоретических и прикладных исследований в области геоходной технологии проведения горных выработок и нового класса горнопроходческой техники  геоходов. На основе проведенных в статье исследований выявлено, что расширение области возможного применения геоходной технологии и геоходов, комплексная автоматизация, роботизация, применение интеллектуальных систем адаптивного управления и интеграция с цифровыми платформами горнодобывающих предприятий в соответствии с современными тенденциями цифровизации горнодобывающей отрасли должны осуществляться в первую очередь посредством разработки и совершенствования активных исполнительных органов геоходов. В статье проведен анализ существующих технических решений исполнительных органов геоходов, особенностей их функционирования, перспективы дальнейшего развития. Обоснованные в статье требования к приводу активных исполнительных органов геоходов являются основой для разработки вариантов их технических решений.

Ключевые слова: горные машины геоходная технология геоход исполнительный орган привод исполнительного органа геохода

Дата получения: 03.07.2026

Дата одобрения: 12.06.2026

Дата опубликования: 27.08.2026

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ