Авторы: В.В. Дмитриева, Д.В. Дзюин

Название статьи: Математическая и компьютерная модель многомассовой системы многодвигательного электропривода ленточного конвейера

Год: 2024, Номер: 2, Страницы: 3-12

Отрасль знаний: 05.09.03 Электротехнические комплексы и системы (технические науки)

Индекс УДК: 621.313: 621.874

DOI: 10.26730/1816-4528-2024-2-3-12

Аннотация: В данной статье рассматривается математическое и компьютерное моделирование многодвигательного электропривода ленточного конвейера с целью исследования работы электрической части схемы и динамических свойств многомассовой механической системы. Объект исследования – шахтный ленточный конвейер 2Л100У-01 с двухбарабанным трехдвигательным асинхронным редукторным электроприводом. Модель ленты конвейера получена методом кусочно-линейной аппроксимации, что позволяет перейти к системе из 7 дифференциальных уравнений Лагранжа второго рода, соответствующих 7 сосредоточенным параметрам системы. Для получения подробной информации о работе электрической и механической части электропривода асинхронные двигатели и редукторы моделируются как многомассовая система. В графической среде Simulink программы MATLAB с применением библиотеки «Specialized Power Systems» для электротехнических компонентов создана компьютерная модель многодвигательной электромеханической системы, включающая питающую сеть, асинхронные двигатели, редукторы, приводные барабаны и ленту конвейера 2Л100У-01. Результаты моделирования иллюстрируют колебательный характер скорости ленты и момента привода в установившемся режиме, а также проскальзывание ленты в пусковом режиме. Сделаны выводы о необходимости применения системы регулируемого электропривода, включая плавный пуск и индивидуальное прямое управление моментом каждого приводного двигателя. Авторами поставлены дальнейшие задачи синтеза системы автоматического управления многодвигательным частотно-регулируемым электроприводом ленточного конвейера.

Ключевые слова: Ленточный конвейер многодвигательный электропривод электромеханическая система многомассовая система приводной барабан редуктор кусочно-линейная аппроксимация моделирование MATLAB/Simulink

Дата получения: 15.02.2024

Дата одобрения: 15.04.2024

Дата опубликования: 06.06.2024

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ