logo

Статья

Авторы: А.Б Карташов, Б.Б. Косицын, Г.О. Котиев, Д.М. Дубинкин, С.В. Назаренко

Название статьи: Метод определения энергоэффективного закона движения карьерного автосамосвала

Год: 2020, Номер: 3, Страницы: 11-24

Отрасль знаний: 05.05.06 Горные машины (технические науки)

Индекс УДК: 629.33

DOI: 10.26730/1816-4528-2020-3-11-24

Аннотация: в статье описан эффективный способ уменьшения затрат энергии на циклическом маршруте карьерного автосамосвала. Способ заключается в реализации программного энергооптимального управления тяговыми электромашинами по пути следования. Разработан метод определения энергоэффективного закона движения карьерного автосамосвала на основе оптимизации функции «путь – скорость». Проведена оптимизация закона управления тяговыми электродвигателями карьерного автосамосвала при цикличном перемещении по заданной траектории с фиксированным временем прохождения маршрута для обеспечения энергоэффективности и безопасности движения с использованием метода динамического программирования Ричарда Беллмана. Выполнено сравнение результатом с экспериментальными данными, полученными при движении в карьере. Сделаны выводы о подтверждении достоверность полученного закона и эффективности разработанного метода определения энергооптимального движения карьерного автосамосвала

Ключевые слова: энергооптимальный закон движения накопитель электрической энергии карьерный автосамосвал принцип оптимальности безопасность и энергоэффективность

Дата получения: 24.05.2020

Дата опубликования: 04.09.2020

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ