logo

Статья

Авторы: Д.М. Дубинкин, В.Ю. Садовец, И.С. Сыркин, И.В. Чичерин

Название статьи: Разработка структуры системы управления беспилотным карьерным самосвалом

Год: 2020, Номер: 6, Страницы: 25-30

Отрасль знаний: 05.05.06 Горные машины (технические науки)

Индекс УДК: 629.3.05

DOI: 10.26730/1816-4528-2020-6-25-30

Аннотация: в статье представлена разработанная структура системы управления автономным карьерным самосвалом. Выделены условия работы и определена область применения беспилотного карьерного самосвала. Представлены отличия системы управления карьерным самосвалом от традиционной системы управления большегрузными самосвалами. Проанализирована компоновка общей схемы структуры управления автономного карьерного самосвала с выделением основных элементов и устройств системы управления. Проведен анализ структурных единиц системы управления с указанием их технических характеристик. Выделены основные недостатки и особенности системы управления существующих карьерных самосвалов. Сформулированы основные научные и технические задачи, решение которых позволит разработать систему управления автономного карьерного самосвала нового уровня. Представлена разработанная авторами общая структура многоуровневой системы управления автономного карьерного самосвала с подробным описанием системы управления верхнего, среднего и нижнего уровня. Сформулирован вывод о необходимости разработки математических моделей и алгоритмов систем управления автономного карьерного самосвала. Выделены направления дальнейших научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, основными из которых являются разработка требований к оборудованию и формирование списка устройств для обеспечения автономного управления карьерным самосвалом, а также разработка необходимого программного обеспечения взаимодействия подсистем системы управления автономного карьерного самосвала как между собой, так и в системе «Умный карьер».

Ключевые слова: карьерный самосвал система управления автономное транспортное средство «Умный карьер»

Дата получения: 20.11.2020

Дата опубликования: 29.12.2020

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ