Авторы: П.Г. Безкоровайный, В.С. Шестаков, В.И. Нестеров

Название статьи: Оптимизация рабочего оборудования гидравлического экскаватора

Год: 2021, Номер: 6, Страницы: 3-8

Отрасль знаний: 05.05.06 Горные машины (технические науки)

Индекс УДК: 622 + 621.22-546

DOI: 10.26730/1816-4528-2021-6-3-8

Аннотация: Актуальность работы обусловлена необходимостью повышения эффек-тивности гидравлических экскаваторов, от которых существенным обра-зом зависит себестоимость добычи полезных ископаемых. При снижении массы стрелы и рукояти рабочего оборудования появится возможность увеличения вместимости ковша и тем самым производительности экска-ватора. Цель работы: разработка методики определения рациональных параметров рабочего оборудования гидравлического экскаватора по кри-терию массы с учетом ограничений по прочности металлоконструкций в заданных условиях эксплуатации. Результаты. Для гидравлического экс-каватора с рабочим оборудованием «прямая лопата» разработана мате-матическая модель расчета усилий при копании, алгоритм и программа на алгоритмическом языке, позволяющие определять возможные усилия в элементах рабочего оборудования в пределах рабочей зоны. Математиче-ское описание позволяет определять значения усилий на штоках гидроци-линдров для обеспечения необходимого усилия копания. Значения усилий используются при проведении оптимизации по критерию массы для подбо-ра сечений стрелы и рукояти, для размещения гидроцилиндров. Выводы. Применение критерия массы и ограничения в виде реализации требуемых технологических параметров при эксплуатации в заданных горно-технологических условиях позволит подобрать рациональные сечения эле-ментов стрелы и рукояти.

Ключевые слова: гидравлический экскаватор копание рабочее оборудование стрела рукоять ковш гидроцилиндр усилие модель напряжение оптимизация

Дата получения: 13.11.2021

Дата одобрения: 03.12.2021

Дата опубликования: 24.12.2021

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ