Авторы: Д.А. Котин, С.Е. Сухинин

Название статьи: Способы минимизации тягового фактора ленточного конвейера

Год: 2023, Номер: 1, Страницы: 24-32

Отрасль знаний: 2.4.2. Электротехнические комплексы и системы (технические науки)

Индекс УДК: 621.316

DOI: 10.26730/1816-4528-2023-1-24-32

Аннотация: В работе рассматривается работа ленточного конвейера с двумя привод-ными барабанами. Механическая часть конвейера представляет собой систему с сосредоточенными параметрами, построенную по модели Фохта, состоящую из пяти сосредоточенных масс. Электропривод при-водных барабанов состоит из асинхронного двигателя и преобразователя частоты на каждый барабан. Рассматриваются процессы, влияющие на пуск конвейера. Было установлено, что для обеспечения гарантированного беспробуксовочного пуска конвейера необходимо минимизировать колеба-ния тягового фактора. Для реализации системы управления, обеспечиваю-щей минимизацию тягового фактора, были выведены передаточные функ-ции сосредоточенных масс конвейера как объектов управления для привод-ных барабанов. Ввиду высокого порядка полученных передаточных функций процесс синтеза системы управления представляет собой сложную задачу. Для упрощения синтеза часть передаточных функций была упрощена до функций второго порядка, что позволило использовать классические методы синтеза и расчета коэффициентов регулятора. Обоснованность такого упрощения подтверждается эффективностью работы конвейера с синтезированной системой управления. Предложенная система управления позволила в три раза сократить пиковое значение колебаний тягового фактора, а также снизить перерегулирование и время переходного процесса пуска конвейера. Моделирование выполнено в среде математического моделирования SimInTech.

Ключевые слова: ленточный конвейер асинхронный электропривод преобразователь частоты математическое моделирование натяжение ленты приводной барабан сосредоточенные параметры SimInTech

Дата получения: 07.11.2022

Дата одобрения: 01.02.2023

Дата опубликования: 09.03.2023

ЦИТИРОВАНИЕ СКАЧАТЬ